Le bras
Controller un bras robotique et manipulez des objets dans l’espace. Un projet pour apprendre à controller et programmer des servos de manière ludique et avec différents niveaux de complexité.
Les enseignements couverts
En savoir plus ? Consultez le cursus complet.
Le bras simple
Il s’agit de controller un ou plusieurs servomoteurs pour faire bouger une structure et la positionner selon les instructions données au servos avec une pince permettant d’attraper des objets
Un premier projet simple
- Controller le bras
- Bras avec caméra
- Electronique et branchments
- Mouvements automatique
Pour aller plus loin
- Positionnement et modélisation dans l’espace
- Vision robotique
- Programmation du mouvement : mecanique & electronique
Différents types de bras
Les servomoteurs sont l’implémentation simple d’un bras robotique. Certains bras plus avancés
Type de bras
Bras articulé (type industriel)
- Inspiré du bras humain
- Plusieurs degrés de liberté (rotations aux “épaules”, “coudes”, “poignets”)
- Très utilisé dans l’industrie (assemblage, soudure, peinture)
Bras SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)
- Spécialisé dans les mouvements horizontaux rapides et précis
- Idéal pour le pick-and-place et l’assemblage électronique
Bras cartésien (ou portique)
- Se déplace sur les axes X, Y, Z (linéaires)
- Simplicité de conception, souvent utilisé dans les imprimantes 3D et machines CNC
Bras delta
- Structure triangulaire légère et très rapide
- Utilisé dans les machines de conditionnement et certains robots d’impression 3D
Bras cylindrique
- Mouvement basé sur la rotation d’une base et des déplacements verticaux/longitudinaux
- Utilisé pour le levage ou les opérations répétitives simples
Bras collaboratif (cobot)
- Conçu pour travailler aux côtés des humains en toute sécurité
- Intègre des servomoteurs plus intelligents (capteurs de force, retour de position précis)
Variantes et améliorations
Caméra et vision
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Simulation dans l’espace
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Précision du mouvement
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Autres améliorations
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