1001 capteurs
Dans le cadre de notre club de robotique et de mécatronique, nous lançons le projet 1001 Capteurs. L’objectif est simple : explorer, comprendre et expérimenter les différents capteurs qui donnent vie à nos robots et systèmes intelligents. Les capteurs sont les “yeux”, “oreilles” et “sens” de nos machines : sans eux, impossible de percevoir l’environnement et d’interagir avec le monde réel.
Nous proposons une présentation claire et organisée des principales familles de capteurs
Capteurs de mouvement et de position
accéléromètres, gyroscopes, capteurs infrarouges…
Capteurs environnementaux
température, humidité, qualité de l’air, lumière…
Capteurs industriels et techniques
pression, vibration, ultrason, capteurs de proximité
Capteurs connectés (IoT)
communication sans fil, intégration dans les objets intelligents.
Mouvement et position
Capteurs de distance
…
Capteurs de mouvements
…
Accéléromètres
…
Gyroscope
…
Environnement
Capteurs de températeure
…
Capteurs d’humidité
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Capteurs de lumière
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Capteurs de pression
…
Capteurs de qualité de l’air
…
📚 Programme
🟢 Niveau 1 : Découverte (bases et initiation)
Objectif : comprendre ce qu’est un capteur et comment l’utiliser.
- Introduction aux capteurs (rôle, types, usages).
- Découverte d’une carte microcontrôleur (Arduino, ESP32, Raspberry Pi Pico).
- Brancher un premier capteur de lumière (LDR).
- Mesurer la température et l’humidité (DHT11).
- Détecter la distance avec un capteur ultrason.
- Utiliser un accéléromètre pour capter le mouvement.
- Afficher les données sur un écran LCD ou série.
- Cours optionnel : bases de l’électronique (résistances, tensions, signaux).
🟡 Niveau 2 : Applications concrètes (projets simples)
Objectif : relier plusieurs capteurs pour réaliser de petits systèmes utiles.
9. Détecteur de présence avec capteur infrarouge (PIR).
10. Station météo simple (température, humidité, luminosité).
11. Suivi de mouvement avec un gyroscope.
12. Alarme sonore avec capteur de vibration.
13. Capteur de pression pour bouton tactile ou balance.
14. Création d’un suiveur de lumière (photodiodes).
15. Cours optionnel : introduction au traitement de données capteurs.
🔵 Niveau 3 : Intégration robotique (interaction et contrôle)
Objectif : intégrer les capteurs dans des robots/mécanismes.
16. Suiveur de ligne avec capteurs infrarouges.
17. Évitement d’obstacles avec capteur ultrason.
18. Stabilisation d’un bras mécanique (accéléromètre + gyroscope).
19. Contrôle de moteur par capteur de pression (interactions tactiles).
20. Suivi de main avec capteur à ultrason ou IR.
21. Cours optionnel : bases de la mécatronique (actionneurs + capteurs).
🟣 Niveau 4 : Systèmes avancés (capteurs combinés)
Objectif : combiner plusieurs capteurs pour des systèmes plus complexes.
22. Mini station météo complète (multi-capteurs + enregistrement).
23. Robot suiveur de ligne et évitement d’obstacles combiné.
24. Suivi de mouvement humain avec IMU (accéléro + gyro).
25. Capteurs biométriques (fréquence cardiaque, oxymètre).
26. Détection sonore (microphone + analyse basique).
27. Cours optionnel : traitement numérique du signal (filtrage, moyenne).
🔴 Niveau 5 : Projets connectés et intelligents
Objectif : aller vers l’IoT et l’analyse intelligente des données.
28. Capteurs connectés en Wi-Fi/Bluetooth (ESP32).
29. Visualisation des données capteurs sur une interface web.
30. Projet final : robot/machine intégrant plusieurs capteurs (choisi par le groupe).
31. Cours optionnel : introduction au Machine Learning appliqué aux capteurs.